马年春晚的舞台，宇树科技、松延动力、魔法原子和银河通用——四家机器人企业同台竞技，当宇树科技的人形机器人在2026年春晚舞台上一跃而起，完成那个难度系数拉满的后空翻时，人形机器人在春晚舞台上占据绝对的C位。在后台刷足存在感的银河通用机器人，秀了一段贯口，还上演了叠衣服、串烤肠等精细化操作；松延动力的“仿生机器人”，与老艺术家蔡明同台演绎小品；魔法原子的人形机器人，与易烊千玺、言承旭等艺人共舞《智造未来》，这些似乎都让人感觉到人形机器人就在我们的身边。 图片来源：央视新闻 从扭秧歌到练武术，人形机器人的动作越来越炫酷；从优必选到宇树科技，再到新晋亮相的银河通用等，机器人企业密集涌现。2025年被业界冠以“人形机器人量产元年”，多家头部企业也确实交出了亮眼的成绩单。据机构数据显示，智元机器人全年出货5168台，较2024年的600台大幅跃升，占全球市场份额39%；宇树科技、优必选分别以5500台和1000台的出货量，占到32%和7%的市场份额紧随其后。 图片来源：央视新闻 优必选披露，2025年其人形机器人订单总金额近14亿元，领跑全球。但光鲜的数字背后暗藏玄机。IDC数据显示，2025年人形机器人的市场需求，主要由文娱商演、教育科研和数据采集等场景驱动。其中，文娱商演和教育科研两大应用场景，合计占到61.4%的市场份额。说得直白点，这些机器人并没有去工厂“搬砖”，而是去了实验室和展台。 图片来源：IDC 优必选的Walker S系列机器人确实进了比亚迪、富士康、极氪的工厂，但干的依然是搬运料箱、贴车标、检查安全带这类“无足轻重”的活；至于银河通用等企业所谓的“进厂实训”，大多还停留在“实习期”——能干活，但不能指望它顶班。更难的是效率。优必选高管曾透露，Walker S2人形机器人在堆叠箱子、质量检测等特定任务上，生产效率大概只有人类的30%-50%。而据综合报道，这台机器人的售价，预计20万元起。换言之，在某些工种上，一台昂贵的机器人忙活半天，产出可能还不如一个熟练工人一小时的工作量。 目前人形机器人是典型的 “小脑发达，大脑滞后”。大家看到的春晚空翻、打拳，比拼的都是“小脑”能力；而真正决定机器人能否走进工厂和家庭的“大脑”，反而发育得最慢。 “大脑”与“小脑”的职能分工 业内通常将人形机器人分为三部分： • 大脑 (决策层) 负责环境感知、任务理解、路径规划和人机交互。它决定了机器人“想做什么、怎么做”，是通用人工智能（AGI）在物理世界的载体。 • 小脑 (执行层) 负责运动控制与实时平衡，如走路、跑步、跳舞等。它决定了机器人“动作稳不稳、姿态好不好看”。 • 本体 (身体) 包括关节、骨骼、灵巧手等硬件本体。 | 